Описание на обществената поръчка
Поръчката включва доставка и пускане в експлоатация на мобилен робот с GPS навигация. Посоката на движение да се управлява от системата за сервоусилване на волана с помощта на абсолютен енкодер (датчик).
Мобилната платформа на робота трябва да има възможност да превозва поне един пътник и да има товарен отсек, където в бъдеще да може да бъде монтиран манипулатор и да се пренасят товари.
Посредством конфигуриране с подходящи сензори роботът трябва да може да бъде програмиран да осъществява автономна навигация или да позволява телеопериране с помощта на джойстик.
Платформата трябва да има спирачки (барабанни или дискови) на четирите колела, които да позволяват незабавно надеждно спиране на робота чрез натискане на бутон за аварийно спиране. Роботът трябва да позволява допълнително монтиране впоследствие на различни допълнителни сензори: лазерни далекомери, телевизионни камери и др. Той трябва също да позволява реализиране на вътрешна свързаност (USB, RS232) и да предоставя възможност за допълнително изграждане и на външна свързаност (USB, RJ45, DC/DC преобразуване на напрежение) с цел бързо интегриране на допълнителни компоненти.
Технически параметри:
1. Размери:
Дължина — не по-малко от 1050 мм;
Ширина — не по-малка от 840 мм;
Височина — не по-малка от 500 мм;
2. Тегло — не по-малко от 77 кг;
3. Товароносимост — не по-малка от 200 кг;
4. Максимална скорост — не по-ниска от 25 км/ч;
5. Максимален пробег с едно зареждане на батерията — не по-малко от 50 км;
6. Мобилност — четириколесен, задни задвижващи колела;
7. Спирачни на предните и задните колела за незабавно спиране.
И всички други изисквания, подробно посочени в техническата спецификация, част от документацията за участие.
Гаранционният срок на оборудването е минимум 12 месеца, считано от датата отбелязана в протокола за въвеждане в експлоатация. В рамките на гаранционния срок, изпълнителят в срок до 30 календарни дни, считано от датата на двустранно подписан констативен протокол, отстранява със свои сили и средства всички неизправности, несъответствия, повреди, дефекти и/или отклонения на доставеното устройство, съответно доставя резервни части и/или компоненти, подменя дефектирали части и/или компоненти с нови. При невъзможност тези дейности да бъдат извършени в срок до 30 календарни дни, изпълнителят в срок до 15 календарни дни осигурява на възложителя оборотно устройство от същия или подобен клас до отстраняването на дефекта/повредата, като гаранционният срок на устройството, в процес на ремонт/поправяне, се удължава със срока, през който е траело отстраняването на повредата/ремонта. Гаранцията на извършен ремонт/вложени части е 6 месеца, считано от датата на двустранно подписан протокол, удостоверяващ извършения ремонт/вложените части. Рекламационното съобщение на възложителя може да бъде изпратено по факс, електронна поща или обикновена поща. Изпълнителят е длъжен да изпрати свой представител на място за констатиране и идентифициране на повредата/несъответствието в срок до 5 календарни дни, от получаване на рекламационното съобщение на възложителя. При посещението се съставя констативен протокол в 2 еднообразни екземпляра, в който се описват видът на съответната повреда/неизправност/несъответствие/дефекти и/или отклонения на доставеното устройство. Договорът влиза в сила от датата на регистрирането му в деловодството на ТУ — София. Максималният срок за доставка е до 180 календарни дни, считано от датата на възлагателното писмо на възложителя. Възложителят изпраща възлагателното писмо на изпълнителя в деня на регистрирането на договора в деловодството на възложителя. Срокът за въвеждане в експлоатация на оборудването е 20 (двадесет) календарни дни, считано от датата на доставката, отбелязана в приемо-предавателния протокол.